SCROLL
果実が実るためにはミツバチや人力などを用いた授粉が必要ですが、それらにはさまざまな課題があります。ロボットによる全自動授粉を行うことで衛生的で安定的ないちごの生産を実現します。
ロボットで授粉や収穫を行うための果実の検出アルゴリズムに強みを持っています。正確に授粉を行うための花の向きの検出技術や、収量予測のための果実の成熟度分類技術を開発しています。
実際の農作物を用いた実験機会を有効に活用することは農業用ロボット開発の大きなハードルです。ROS2やシミュレーションを用いた先進の環境のもとで効率的な開発を行っています。